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Programador de Drones Junior

Requerimientos:

Empresa del sector de tecnología especializada en el apoyo de compañías florícolas y agrícolas busca para su equipo de trabajo una persona que Diseñe, desarrolle e implemente sistemas de automatización para vuelos de drones basados en la plataforma Starling de ModalAI, integrando controladores de vuelo, sensores y sistemas externos mediante SDKs de terceros y servicios.

  • Nombre del cargo: Programador de Drones Junior
  • Número de vacantes: 1
  • Ubicación: Cali, Colombia
  • Formación: Ingeniero Electrónica, Física o Mecatrónica
  • Requisitos:
    • Dominio de C++: estructuras de datos, concurrencia, programación orientada a objetos y gestión de memoria.
    • Experiencia en SDKs de terceros.
    • Conocimientos en controladores PID y sistemas de control dinámico.
    • Comprensión de conceptos de cinemática y dinámica de drones, sensores IMU, GPS y cámaras.
      Deseable
    • Experiencia en procesamiento de imágenes aéreas o visión por computadora.
    • Conocimientos en Python o CMake para scripting y automatización.
    • Conocimientos de matemáticas aplicadas a la navegación autónoma (quaterniones, transformaciones 3D, SLAM).
    • Experiencia con Git, CI/CD, y entornos Linux (Ubuntu)
  • Funciones:
    • Desarrollo de software en C++/Python, HTML y Javascript orientado a control de vuelo autónomo, navegación, planificación de trayectorias y manejo de misiones.
    • Integración con SDKs de terceros (por ejemplo DJI, MAVSDK, ArduPilot, PX4, o el propio SDK de Starling) para el control de drones, telemetría y configuración de sensores..
    • Implementación de algoritmos de control (PID, waypoint navigation, path smoothing, obstacle avoidance).
    • Pruebas de vuelo, poder volar el drone y probar lo desarrollado.
    • Gestión y validación de datos de vuelo, incluyendo telemetría, estado del dron, y logs de misión.
    • Automatización de misiones (takeoff, flight pattern, landing) y validación de rutinas de vuelo seguras según parámetros ambientales y operativos.
    • Documentación técnica del código, librerías, APIs y procesos de integración.
    • Colaboración interdisciplinaria con equipos de visión computacional, análisis geoespacial y operaciones de campo para ajustar los algoritmos a las condiciones reales.
  • Modelo de contratación: Indefinida
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